摘要：随着物联网、智能电网、智能移动设备的发展，我们将能在任何时候任何地方获取我们所需的信息，本文设计一款基于ARMLinux嵌入式系统的多进程并发服务器。它拥有传统服务器的功能，可远程访问和操作，同时又具有体积小、噪声低、低功耗、低成本的优势，非常适合用于智能楼宇的家用服务器。

　　目前大家所用的大多是X86服务器，其功能完善、运行速度快、软件支持性好等优点，已被人们普遍认同。但其由于价格昂贵、功耗高、噪声大等原因，一般只应用于工厂、企事业单位，但随着互连网的发展，我们需要更多的小型服务器终端，因此，低成本、低功耗的嵌入式服务器将有极大的应用空间。

　　面向连接的并发服务器是目前Linux网络服务器的主流形式。它采用主、从服务器的工作方式，能较好地解决了网络中客户进程的并发请求问题。目前在嵌入式领域，基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器80%以上的市场份额，同时，ARM处理器和嵌入式Linux的结合也正变得越来越紧密，在工业控制、消费类电子产品、通信系统、无线系统等各类产品市场都可以看到ARM与Linux相结合的身影。因此，本文介绍了一种基于ARM-Linux嵌入式系统的多进程并发服务器设计。

　　相互通信的网络程序通常可以分为客户端和服务器端两部分。简单的C/S服务模式客户端和服务器采用的是一对一的关系，而实际上一个客户同时可以与多个服务器通信，一个服务器同时也能与多个客户通信。

　　Linux下使用TCP套接字编程可以实现基于TCP/IP协议的面向连接的通信，它分为服务器端和客户端两部分，如图1所示。

　　这样就建立了最简单的C/S连接模式，而所有基于TCP套接字的网络服务也都是建立在这个基础上的。

　　前面介绍了简单的TCP客户端/服务器概念和连接，其中服务器每次只能处理一个客户的请求，它的实现虽然很简单但效率却很低，在实际应用中，这样的服务器是不能满足实际需求的。

　　在实际应用中为了让一个服务器同时为多个客户服务，处理多个客户的请求，那么就需要用并发服务器。Linux下主要支持的并发服务器有进程、线程。创建线程要比进程快，但一个进程内的所程共享相同的内存空间、全局变量等信息，所以当一个线程崩溃时，它会影响同一进程中的其他线程。

　　Linux系统中可以同时存在多个进程，但相对线程来说，进程是的。它拥有的地址空间、执行堆栈、文件描述符等，在未经允许的情况下，一个进程不能访问另一个进程的资源，因此一个进程崩溃不会造成其他进程的崩溃。由于考虑远程系统要求的安全性和稳定性，本系统设计为多进程并发服务器。图2为并发服务器的基本模型图。

　　在多进程并发服务器中是通过调用fork或vfork函数来创建新进程。当父进程产生新的子进程后，父、子进程共享父进程在调用fork之前的所有描述符。接下来父进程只负责接收客户请求，而子进程只负责处理客户请求。

　　3)最后父进程关闭已连接描述符，由子进程关闭描述符，这样既可以节省系统资源，又可以防止父、子进程同时对共享描述符进程操作。至此子进程处理与客户的连接，父进程可以对描述符再次调用accept，继续处理下一个客户的请求。

　　linux中的网络编程通过socket接口实现。socket既是一种特殊的I/O，它也是一种文件描述符。一个完整的socket包括协议、本地地址、本地端口、远程地址、远程端口;每一个socket有一个本地的唯一socket号，由操作系统自动分配。以下是建立TCP socket，其中AF_INET为IPv4，SOCK_STREAM为TCP协议，如建立失败则返回-1。

　　为了给调用socket0函数产生的套接字分配一个本地协议地址，建立地址与套接字的对应关系，就要用到绑定函数bind0。通过绑定后端口号了地址信息的唯一性。如失败返回-1。

　　当调用socket0函数创建一个套接字时，默认情况下它是一个主动套接字。所以对于TCP服务器，在绑定操作后，必须要调用listen0函数，将这个未连接的套接字转换。

　　成被动套接字，使它处在模式下，内核应接受发向该套接字的连接请求。在调用listen0函数后，服务器的状态从close转换到listen状态。Listen第二个状态字代表的是最大连接数，本系统设置的最大连接数为10。

　　接受客户连接，客户协议地址和长度省略接收，失败accept_fd=-1，置errno。如果建立连接。并且fork0=0，那么程序就进入子进程进行执行。

　　函数select0是给出每个描述符我们所关心的条件：是否读描述符、是否想写描述符、是否描述符的异常条件。tv指等待时间。FD_ISS ET()测试该集中的一个给定位是否有变化、更新。

　　调用read0可以接收buffer数据缓冲区，1 024指接收数据缓冲区大小，n为接收字节数。

　　调用子程序modbus.c，执行相应操作，调用make_modbus_ack0生成回发数据，并通过send0回发给客户端。

　　Makefile的作用就是让编译器知道要编译一个文件需要依赖哪些文件，同时当那些依赖文件更新时，编译器会自动发现最终生成的文件已经过时，而重新编译相应模块。Makefile定义了一系列规则来指定各文件，如依赖性、先后顺序及是否需要更新等。

　　编译译基于ARM的modbus网络程序如下图，首先我们看到文件夹里没有可执行文件arm-modbus-server，输入：#make

　　本文详细介绍了并发服务器的原理结构，分析了基于linux下的并发服务器程序代码，并且移植到ARM平台上运行，实现了小型嵌入式服务器的制作。这种低成本、低噪声、低功耗、高稳定性、高安全性的嵌入式服务器，将在我们信息化发展中的智能楼宇、智能家电、智能移动设备中获得应用。

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