无人驾驶也称之为轮式移动机器人，是一种集成嵌入式工控机（包含工控机CPU、工控机内存、工控机硬盘等配件）、工控机操作系统、软件为一体的智能驾驶，可以实现在无人驾驶的情况下，高标准定位、自动识别障碍物和一些特殊道标识的检查。据了解到的行业信息报告，近几年，与汽车无人驾驶技术相关的行业越来越多，并且部分企业发展迅速，成为无人驾驶领域的行业领头羊。

　　所谓高标准定位、自动识别障碍物和一些特殊道标识，即利用车载传感器来车辆自身状态、周边，并将所获得的道信息、车辆、障碍物信息。既而进行综合处理，而处理这些实时数据，就需要用到我们的嵌入式工控机。

　　当然嵌入式硬件平台搭建所需要的嵌入式工控机，不同于集成自动化设备中使用的4U工控机、2U工控机，而是以无风扇、机器紧凑、宽温宽压、智能点火、支持插卡等优点为代表的一种新型设备。操作系统也非常见的Windows系统，而是工控服务器系统，这样在行业瑜伽女教练让人流鼻血应用上更趋于稳定性。

　　专业的算法方面，使用激光雷达得到道场景的三维数据，完成车辆检测任务。先是将雷达扫描得到的三维数据呈现在2D点云图中，然后利用三维点云与二维栅格相结合的特征提取方法，结合区域候选网络构成一个单个2D端到端的全卷积网络并对车辆的目标和边框进行检测。