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  • 嵌入式开发 ARM Cortex-M3处理器具有怎样的优势
  •   推背图全文在嵌入式开发设计中,对客户来说用什么技术、芯片不是主要的。主要的是能否满足要求。高性价比、开发槛底、易于使用才是硬道理。Cor

      ARMCortex-M3与ARM7内核一样,采用适合于微控制器应用的流水线,但增加了分支预测功能。现代处理器大多采用指令预取和流水线技术,以提高处理器的指令执行速度。流水线处理器在正常执行指令时,如果碰到分支(跳转)指令,由于指令执行的顺序可能会发生变化,指令预取队列和流水线中的部分指令就可能作废,而需要从新的地址重新取指、执行,这样就会使流水线“断流”,处理器性能因此而受到影响。特别是现代C语言程序,经编译器优化生成的目标代码中,分支指令所占的比例可达10-20%,对流水线处理器的影响会的更大。为此,现代高性能流水线处理器中一般都加入了分支预测部件,就是在处理器从存储器预取指令时,当遇到分支(跳转)指令时,能自动预测跳转是否会发生,再从预测的方向进行取指,从而提供给流水线连续的指令流,流水线就可以不断地执行有效指令,了其性能的发挥。

      ARM Cortex-M3内核的预取部件具有分支预测功能,可以预取分支目标地址的指令,使分支延迟减少到一个时钟周期。

      ARMCortex-M3采用哈佛结构,并选择了适合于微控制器应用的流水线,但增加了分支预测功能。

      从内核访问指令和数据的不同空间与总线结构,可以把处理器分为哈佛结构和普林斯顿结构(或冯。诺伊曼结构)。冯。诺伊曼结构的机器指令、数据和I/O共用一条总线,这样内核在取指时就不能进行数据读写,反之亦然。这在传统的非流水线)上是没有什么问题的,它们取指、执行分时进行,不会发生冲突。但在现代流水线处理器上,由于取指、译码和执行是同时进行的(不是同一条指令),一条总线就会发生总线冲突,必须插入延迟等待,从而影响了系统性能。ARM7TDMI内核就是这种结构的。

      而哈佛结构的处理器采用的指令总线和数据总线,可以同时进行取指和数据读写操作,从而提高了处理器的运行性能。ARM Cortex-M3、ARM966E、ARM926EJ、ARM1136JF等内核都采用了哈佛结构。

      针对业界对ARM处理器中断响应的问题,Cortex-M3首次在内核上集成了嵌套向量中断控制器(NVIC)。Cortex-M3的中断延迟只有12个时钟周期(ARM7需要24-42个周期);Cortex-M3还使用尾链技术,使得背靠背(back-to-back)中断的响应只需要6个时钟周期(ARM7需要大于30个周期)。以STM32运行在75MHz为例,中断延迟只有80ns-160ns。另外,Cortex-M3采用了基于栈的异常模式,使得芯片初始化的封装更为简单。

      ARM7TDMI内核不带中断控制器,具体MCU的中断控制器是各芯片厂商自己加入的,这使得各厂商的ARM7 MCU中断控制部分都不一样,给用户使用及程序移植带来了很烦。Cortex-M3内核集成NVIC,各厂商生产的基于Cortex-M3内核的MCU都具有统一的中断控制器,对用户使用各种Cortex-M3 MCU,特别是中断编程带来了很大的便利。

      以前的ARM内核不支持位操作,当需要对一个变量或端口的某一位操作时,先要用逻辑与/或指令屏蔽其他的位,使位操作需要较多的指令和时钟周期。ARM Cortex-M3采用了一种特殊的方法——位绑定:把一个地址单元的32位变量中的每一位,通过一个简单的地址转换算法,映射到另一个地址空间,每一位占用一个地址,对此地址空间的操作,只有数据的最低一位是有效的,其余高31位的值被忽略。相当于把一个“横”的32位字给“竖”起来。这样对新的映射空间操作时,就可以不用屏蔽操作,优化了RAM和I/O寄存器的读写,提高了位操作的速度。

      这种方法粗看起来好像损失了很多地址空间,其实对于32位的ARM处理器而言,总共可以寻址4GB的空间,而对于一个MCU来说,一般只用到几百KB的空间。所以这种处理方法丝毫不会影响一个MCU的正常使用,又大大简化了处理器的设计,可以说是一种良策。

      ARM处理器一般都使用JTAG调试接口,使得仿真、调试工具统一而廉价,方便了用户开发。但JTAG调试接口至少要占用芯片的5-6个引脚,这对于一些引脚较少的MCU来说,有时会对仿真调试和I/O使用带来麻烦。

      ARM Cortex-M3在保持原来JTAG调试接口的基础上,还支持串行调试(SWD)。使用SWD时,只占用2个引脚,就可以进行所有的仿真和调试,节省了调试用引脚,用户就可以使用更多的引脚。

      另外,Cortex-M3支持8个硬件断点(ARM7、ARM9只支持2个硬件断点),可以减少断点调试时对代码的影响,仿真、调试的时序准确性。

      ARM内核已经是一个高性能、低功耗的内核,但ARM7、ARM9等内核本身只有运行/停止模式,没有其他模式。各芯片厂商只能在内核基础上,对各自加入的外设定义各种低功耗模式。Cortex-M3加入了类似于8位处理器的内核低功耗模式,支持3种功耗管理模式:通过一条指令立即睡眠;异常/中断退出时睡眠;深度睡眠。使整个芯片的功耗控制更为有效。以STM32为例,其RAM和寄存器状态保持的停机模式耗电仅为14uA,从此状态的启动时间仅为7us。

      Cortex-M3的运行功耗(Active Mode)也很低。以STM32系列微控制器为例,其典型功耗约为500uA/MHz,也只是目前业界超低功耗系列(约为250uA/MHz)的2倍。但MSP430是16位处理器,而STM32是32位处理器。

      ARM7、ARM9等内核使用不同的处理器状态分别执行32位的ARM指令和16位的Thumb指令,使用状态切换指令完成ARM状态和Thumb状态的切换。Cortex-M3使用更高效的Thumb2指令集,它是一种16/32位混合编码指令,兼容Thumb指令。对于一个应用程序编译生成的Thumb2代码,以接近Thumb编码的代码尺寸,达到了接近ARM编码的运行性能。Thumb2是一种紧凑、高效的新一代指令集。

      Thumb2指令集是面向高级语言的指令集,适合于C语言编程,由编译器生成目标代码,不直接使用Thumb2汇编语言编程。

      以往的ARM处理器没有除法指令,在某些除法密集型应用中性能不尽如意。Cortex-M3加入了32位除法指令,弥补了这一缺陷,使Cortex-M3可以和其他通用处理器一样,完成各种数算操作。

      Cortex-M3还改进了乘法运算部件,32结果的32位x32位乘法操作只要一个时钟周期。这一性能使得使用Cortex-M3来进行乘、乘加运算时,已逼近DSP的性能,因此特别适合一些需要简单DSP的应用领域,如电机控制、数字滤波、FFT变换等。

      需要指出的是,32位的乘/除运算,对于一个8位机而言,已经是一段比较复杂的程序,而对于32位的Cortex-M3而言,只需一句指令。因此,即使二者工作主频一样,实际运行性能也不是一个数量级的。

      基于Cortex-M3的MCU,为提高性能,其内部存储器(Flash、RAM)都是32位编址的。这样当常量、变量是字节或半字类型时,如果处理器只支持对齐访问(以往的处理器都是如此),那么这些字节/半字类型的数据也必须被分配、占用一个32位的存储单元,这样就浪费了部分存储空间。

      Cortex-M3支持存储器的非对齐访问,它可以访问存储在一个32位单元中的字节/半字类型数据,这样4个字节类型(或2个半字类型)数据可以被分配在一个32位的单元中,提高了存储器的利用率。对于一般的应用程序而言,这种技术可以节省约25%的SRAM使用量,从而可以选择SRAM较小、更廉价的MCU。

      ARM7、ARM9等内核没有定义存储器映射,各芯片厂商自己定义了存储器映射,这使得各厂商的MCU存储器映射都不完全一致,给用户学习使用及程序移植带来了麻烦。

      Cortex-M3内核定义了统一的存储器映射,各厂商生产的基于Cortex-M3内核的微控制器芯片都具有一致的存储器映射,对用户使用各种基于Cortex-M3的 MCU以及代码在不同MCU上的移植带来了很大的便利。

      嵌入式开发设计服务商朗锐智科()认为基于Cortex-M3的微控制器相比于ARM7TDMI的微控制器,在相同的工作时钟频率下:平均性能要高约30%;代码尺寸要比ARM编码小约30%;价格一般也更低。以STM32系列Cortex-M3微控制为例,工作频率可达75MHz,而价格比STR71x系列ARM7TDMI芯片要低约30%,具有极高的性价比。目前已有的芯片的功能太少。Cortex M系列在处理能力基本与ARM7同,主要是成本低,功耗小。

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      信息BelaSigna®250是一款完整的可编程音频处理系统,专为超低功耗嵌入式和便携式数字音频系统而设计。这款高性能芯片以BelaSigna 200的架构和设计为基础,可提供卓越的音质和无与伦比的灵活性。 BelaSigna 250集成了完整的音频信号链,来自立体声16位A / D转换器或数字接口,可接受信号通过完全灵活的数字处理架构,可以直接连接到扬声器的立体声模拟线电平或直接数字电源输出。 独特的并行处理架构 集成转换器和电源输出 超低功耗:20 MHz时5.0 mA; 1.8 V电源电压 支持IP 智能电源管理,包括需要 88 dB系统动态范围且系统噪声极低的低电流待机模式 灵活的时钟架构,支持高达33 MHz的速度 全系列可配置接口,包括:IS,PCM,UART,SPI,IC,GPIO...

      信息BelaSigna®300AM是一款基于DSP的音频处理器,能够在包含主机处理器和/或外部I 基于S的单声道或立体声A / D转换器和D / A转换器。 AfterMaster HD是一种实时处理音频信号的算法,可显着提高响度,清晰度,深度和饱满度。 br

      BelaSigna 300 AM专设计用于需要解决方案以克服小型或向下扬声器(包括平板电视或)的应用。 通常4执行AfterMaster HD时为-8 mA 尺寸为3.63 mm x2.68 mm x 0.92 mm(包括焊球)提供 包括一个快速的I 基于C的界面,用于下载和AfterMaster HD算法的一般配置,一个高度可配置的PCM接口,用于将数据流入和器件,高速UART,SPI端口和5个GPIO。 这些器件无铅,无卤素/ BFR,符合RoHS标准...

      信息优势和特点 单芯片结构 双缓冲锁存器支持兼容8位微处理器 快速建立时间:500 ns(最大值,至±1/2 LSB) 片内集成高稳定性嵌入式齐纳基准电压源 整个温度范围内单调性 整个温度范围内线 LSB(最大值,AD567K) 工作电压:±12 V或±15 V 欲了解更多信息,请参考数据手册产品详情AD567是一款完整的高速12位单芯片数模转换器,内置一个高稳定性嵌入式齐纳基准电压源和一个双缓冲输入锁存器。该转换器采用12个精密、高速、双极性电流导引开关和一个经激光调整的薄膜电阻网络,可提供快速建立时间和高精度特性。微处理器兼容性通过片内双缓冲锁存器实现。输入锁存器能够与4位、8位、12位或16位总线直接接口。因此,第一级锁存器的12位数据可以传输至第二级锁存器,避免产生杂散模拟输出值。锁存器可以响应100 ns的短选通脉冲,因而可以与现有最快的微处理器配合使用。AD567拥有如此全面的功能与高性能,是采用先进的开关设计、高速双极性制造工艺和成熟的激光晶圆调整技术(LWT)的结果。该器件在晶圆阶段进行调整,25°C时最大线 LSB(K级),整个工作温度范围内的线 LSB。芯片的表面下(嵌入式...

      信息优势和特点 完整的8位DAC 电压输出:0 V至2.56 V 内部精密带隙基准电压源 单电源供电:5 V (±10%) 完全微处理器接口 快速建立时间:1 xxs内电压达到±1/2 LSB精度 低功耗:75 mW 无需用户调整 在工作温度范围内单调性 了 T min至T max的所有误差 小型16引脚DIP或20引脚PLCC封装 低成本产品详情AD557 DACPORT®是一款完整的电压输出8位数模转换器,它将输出放大器、完全微处理器接口以及精密基准电压源集成在单芯片上。无需外部元件或调整,就能以全精度将8位数据总线与模拟系统进行接口。AD557 DACPORT的低成本和多功能特性是单芯片双极性技术持续发展的结果。完整微处理器接口与控制逻辑利用集成注入逻辑(I2L)实现,集成注入逻辑是一种极高密度的低功耗逻辑结构,与线性双极性制造工艺兼容。内部精密基准电压源是一种取得专利的低压带隙电,采用+5 V单电源时可实现全精度性能。薄膜硅铬电阻提供在整个工作温度范围内单调性工作所需的稳定性,对这些薄膜电阻进行激光晶圆调整则可实现出厂绝对校准,误差在±2.5 LSB以内,因此不需要用户进行增益或失调电压调整。新电设计可以使电压在800 ns内达到±...

      信息优势和特点 完整8位DAC 电压输出:两种校准范围 内部精密带隙基准电压源 单电源供电:+5 V至+15 V 完全微处理器接口 快速建立时间:1 ±s内电压达到±1/2 LSB精度 低功耗:75 mW 无需用户调整 在工作温度范围内单调性 了 Tmin至Tmax的所有误差 16引脚DIP和20引脚PLCC小型封装 激光晶圆调整单芯片供混合使用产品详情AD558 DACPORT®是一款完整的电压输出8位数模转换器,它将输出放大器、完全微处理器接口以及精密基准电压源集成在单芯片上。无需外部元件或调整,就能以全精度将8位数据总线与模拟系统进行接口。这款DACPORT器件的性能和多功能特性体现了近期开发的多项单芯片双极性技术。完整微处理器接口与控制逻辑利用集成注入逻辑(I2 L)实现,集成注入逻辑是一种极高密度的低功耗逻辑结构,与线性双极性制造工艺兼容。内部精密基准电压源是一种取得专利的低压带隙电,采用+5 V至+15 V单电源时可实现全精度性能。薄膜硅铬电阻提供在整个工作温度范围内单调性工作所需的稳定性(所有等级器件),对这些薄膜电阻运用最新激光晶圆调整技术则可实现出厂绝对校准,误差在±1 LSB以内,因此不需要用户进行增...

      信息描述这些器件是 TI C5000定点数字信号处理器 (DSP) 产品系列的之一,适用于低功耗应用。 选择。 定点 DSP 基于 TMS320C55x DSP 系列 CPU 处理器内核。C55x DSP 架构通过提升的并行性和节能性能实现高性能和低功耗。CPU 支持一个内部总线结构,此结构包含一条程序总线 位读取总线 位数据读取总线,两条数据写入总线和专用于外设和 DMA 操作的附加总线。这些总线可实现在一个单周期内执行高达四次 16 位数据读取和两次 16 位数据写入的功能。此器件还包含四个 DMA 控制器,每个控制器具有 4 条通道,可在无需 CPU 干预的情况下提供 16 条通道的数据传送。每个 DMA 控制器在每周期可执行一个 32 位数据传输,此数据传输与 CPU 的运行并行并且不受 CPU 运行的影响。 C55x CPU 提供两个乘积累积 (MAC) 单元,每个单元在一个单周期内能够进行 17 位 × 17 位乘法以及 32 位加法。一个中央 40 位算术和逻辑单元 (ALU) 由一个附加 16 位 ALU 提供支持。ALU 的使用受指令集控制,从而提供优化并行运行和功耗的能力。C55x CPU 内的地址单元 (AU) 和数据单元 (DU) 对这些资源进...