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  • 嵌入式编程入门教程学习设计嵌入式工程师
  •   俗话说万事开头难(然后中间难,最后难?),刚开始的时候,你是否根本就不知如何开始,上网查资料被一堆堆新名词搞的找不到北,去看书也是找不到方向?又是arm,又是linux,又是uboot头都大了。不知道自己究竟从哪里开始?

      简单说,从arm基础知识到裸机编程,从uCOSII到linux,从linux基础的命令到shell编程,从u-boot到文件系统,最后到现在的linux驱动程序。从简单到复杂,从基础到高级基本是按照这个来的。

      这一阶段的学习主要是熟悉嵌入式的硬件,婚外沉沦为以后的linux驱动打基础。因为嵌入式主打处理器架构就是arm,所以针对arm来学习。首先学习基础知识,然后通过在开发板上的来掌握。这一阶段所用的资料主要有:

      (1) 《ARM嵌入式基础教程》 这本书主要看arm基础的知识。这本书是讲arm7的,但是arm的基础的指令集以及模型是一样的。

      (2) 《嵌入式linux应用开发完全手册》 这本书主要看介绍s3c2410接口模块的部分,实验裸机的时候需要硬件的知识。

      这一阶段的学习主要是熟悉linux,会安装linux,了解Linux的基础知识,会简单的操作。刚开始安装linux还是在虚拟机上安装比较好,安装开发板推荐的Fedora9,按照开发板配套的说明一步一步的安装,然后在各种命令。这一阶段主要要看《鸟哥的linux私房菜基础学习篇》,这个书有电子版,也不用全看,主要是看前面对Linux基础知识的描述,以及基本的命令。命令只是了解,那么多记也记不下来,以后用时的再查阅。这一阶段主要目的是对linux有一个整体的了解,最起码要知道基础的一些概念,还有会一些基本的操作。

      这一阶段的学习主要是了解linux应用程序的编写调试,也都是基础知识,主要目的还是熟悉Linux。熟悉其中应用程序有关的一些概念,为以后打基础。这一阶段主要看了《嵌入式Linux应用程序开发标准教程》,这本书对linux上应用程序编写讲的很详细,而且不是很难,那本最经典的《UNIX高级编程》讲的比较深入,刚开始看有点难,万事开头难还是从简单的开始。学习应用编程以后也不一定搞应用,从事嵌入式linux行业的人,这是必须的基本技能。

      这一阶段的学习主要是了解嵌入式实时操作系统的基础,因为uCOSII是开源的,可以研究他的代码。对操作系统的任务调度以及资源管理有直观的认识。并且阅读他的源码能够提高自己的编程能力与虽说友规范自己的编程习惯。善之臂提供了uCOSII的移植版本。但是自己实际移植一次能够有更深刻的认识。这个操作系统比较简单,所以应用程序的编写就很重要,在实现几个功能还是有助于对系统的理解。这一阶段主要看的就是绍贝贝翻译的uCOSII作者所著的《嵌入式实时操作系统uCOS-II》,里面对操作系统的源码有这详细的分析。这本书后就会对uCOSII有一个深入的了解。这一阶段的主要目的是了解操作系统的知识,比如任务调度,并发与竞态。还有一个目的就是锻炼自己的编程能力。因为如果看介绍操作系统原理的书会比较枯燥,我感觉阅读一个操作系统的源码比看一千本介绍原理的书来的实惠的多。

      bootloader是一个linux嵌入式系统的不可缺少的部分。这一阶段的学习主要是了解bootloader的作用,以及通用bootloader---u-boot的知识,刚开始学会用u-boot的各种命令。然后分析u-boot的启动流程和Makefile以及u-boot加载内核过程。然后按照别人的步骤一步一步的移植内核,多做几编以熟悉这个过程。然后在熟悉整个u-boot的基础上,独自完成u-boot的移植,并添加自己修改。这一阶段主要就是光盘自带的u-boot移植参考手册和一些网络上的文章。个人感觉u-boot移植这方面的网络资源相当的丰富。

      文件系统也是一个linux嵌入式系统不可缺少的部分,这一阶段的学习主要是熟悉根文件系统的作用以及基础知识。并且自己构建自己的根文件系统。这一阶段所看的书有《构建嵌入式linux系统》,这本书详细了嵌入式linux的所有元素,包括文件系统.这里主要看文件系统这块。我还参考了网上的一些文章。这里首先要熟悉基本的一些Linux文件系统,然后学习busybox的使用以及linux的启动过程,最后参考别人的一步一步来构建自己的文件系统。

      嵌入式图形界面GUI作为嵌入式上层系统的东西也是需要了解的,这里我只学习了minigui,因为QT是需要C++的知识,而我没有学过C++.所以只看了minigui的相关知识。这个阶段的目的主要是熟悉一下嵌入式图形接界面的开发流程,因为以后也不打算搞应用。只是熟悉一下嵌入式组成的一些方面。这里只要将minigui移植到上能跑hello程序就可以了。其他的也不用深入了解。通过移植minigui对linux上运行的软件以及函数库,程序运行原理,编译器都会有一个新的认识。

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