运算放大器是一种可以进行数算的放大电。运算放大器不仅可以通过增大或减小模拟输入信号来实现放大,还可以进行加减法以及微积分等运算。所以,运算放大器是一种用途广泛,又便于使用的集成电。
如图1所示,运算放大器的电符号有正相输入端Vin(+)和反相输入端Vin(-)两个输入引脚,以及一个输出引脚Vout。实际上运算放大器还有电源引脚(+电源、-电源)和偏移输入引脚等,在电符号上没有表示出来。
运算放大器的主要功能是以高增益放大、输出2个模拟信号的差值。我们将放大2个输入电压差的运放称为差动放大器。当Vin(+)电压较高时,正向放大输出。当Vin(-)电压较高时,负向放大输出。此外,运算放大器还具有输入极大和输出极小的特征。
即使输入信号的差很小,由于运算放大器有极高的放大倍数,所以,也会导致输出最大或最小电压值。因此,常常要加负反馈后使用。下面让我们来看一个使用了负反馈的放大器电。
如图2所示,反相放大器电具有放大输入信号并反相输出的功能。“反相”的意思是正、负号。这个放大器应用了负反馈技术。所谓负反馈,即将输出信号的一部分返回到输入,在图2所示电中,象把输出Vout经由R2连接(返回)到反相输入端(-)的连接方法就是负反馈。
我们来看一下这个反相放大器电的工作过程。运算放大器具有以下特点,当输出端不加电源电压时,正相输入端(+)和反相输入端(-)被认为了相同的电压,也就是说可以认为是虚短。所以,当正相输入端(+)为0V时,A点的电压也为0V。根据欧姆定律,可以得出经过R1的I1=Vin/R1。
另外,运算放大器的输入极高,反相输入端(-)中基本上没有电流。因此,当I1经由A点流向R2时,I1和I2电流基本相等。由以上条件,对R2使用欧姆定律,则得出Vout=-I1×R2。I1为负是因为I2从电压为0V的点A流出。换一个角度来看,当反相输入端(-)的输入电压上升时,输出会被反相,向负方向大幅度放大。由于这个负方向的输出电压经由R2与反相输入端相连,因此,会使反相输入端(-)的电压上升受阻。反相输入端和正相输入端电压都变为0V,输出电压稳定。
那么我们通过这个放大器电中输入与输出的关系来计算一下增益。增益是Vout和Vin的比,即Vout/Vin=(-I1×R2)/(I1×R1)=-R2/R1。所得增益为-表示波形反相。
在这个算公式中需要特别注意的地方是,增益仅由R1和R2电阻比决定。也就是说。我们可以通过改变电阻容易地改变增益。在具有高增益的运算放大器上应用负反馈,通过调整电阻值,就可以得到期望的增益电。
与反相放大器电相对,图3所示电叫做正相放大器电。与反相放大器电最大的不同是,在正相放大器电中,输入波形和输出波形的相位是相同的,以及输入信号是加在正相输入端(+)。与反相放大器电相同的是,两个电都利用了负反馈。
我们来看一下这个电的工作过程。首先,通过虚短,正相输入端(+)和反相输入端(-)的电压都是Vin,即点A电压为Vin。根据欧姆定律,Vin=R1×I1。另外,运算放大器的两个输入端上基本没有电流,所以I1=I2。而Vout为R1与R2电压的和,即Vout=R2×I2+R1×I1。整理以上公式可得到增益G,即G=Vout/Vin=(1+R2/R1)。
如果撤销这个电中的R1,将R2电阻变为0或者短,则电变为增益为1的电压跟随器。这种电常用于变换和缓冲器中。
Comparator也可称为比较器,比较两个电压的大小,然后输出1(+侧的电源电压,图示为VDD)或0(-侧的电源电压)。比较器常常用于检测输入是否达到值。也可以用运算放大器来代替比较器,但一般情况下使用专用的比较器IC。比较器和运算放大器使用相同电符号。
比较器电如图4所示。我们来看一下这个电的工作过程。首先应该注意,这个电中没有正反馈也没有负反馈。放大Vin和VREF的差值,从Vout输出。例如,Vin大于VREF时,放大输出的Vout上升至+侧的电源电压,达到饱和。Vin小于VREF时,输出Vout下降至-侧电源电压达到饱和。
实际应用中,一般使图4电上产生滞后(用于防止错误动作的电压领域),如图5,Vin会产生一些噪波,但仍可稳定动作。
负反馈动作中,从输出返到输入的信号越大,则输出越小。于此相反,正反馈中,从输出返到输入的信号越大,则输入越大。当正反馈动作中增益大于1时,电振荡。将这种振荡合理利用到电中,就形成振荡电。
+侧最大值VL和-侧最大值VL都是不稳定的,两个数值不断变化,因此称之为不稳定。我们来看看这个电中的动作。首先,输出Vout经由R2反馈至正相输入端(+),这是一个正反馈电。然后在输入Vout上应用R3和C,这是一个积分电。大家可能会觉得积分电很难,实际上,我们可以将它简单理解为,输出在Vout上的电压的一部分,缓缓储存到电容器的一个过程电。在初始状态中,通过正反馈电Vout迅速增大并达到最大值(VL)。
然后,通过R3和C构成的积分电,缓缓增加反相输入端(-)。经过一定时间,正相输入端(+)的电压超过反相输入端(-)电压,相当于在差动输入上输入负电压,则Vout在负侧上迅速增大达到-VL。Vout变为负,通过R3和C构成的积分电,反相输入端(-)电压缓缓增大。经过一定时间后,反相输入端电压超过正相输入端(+)的电压,相当于在差动输入上输入了正电压,则Vout向正方向迅速变化。这个过程不断重复,在Vout交替出现VL和-VL,从而实现振荡电动作。
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