U-Boot主要目录结构- board 目标板相关文件，主要包含SDRAM、FLASH驱动；- common 于处理器体系结构的通用代码，如内存大小探测与故障检测；- cpu 与处理器相关的文件。如mpc8xx子目录下含串口、网口、LCD驱动及中断初始化等文件；- driver 通用设备驱动，如CFI FLASH驱动（目前对INTEL FLASH支持较好）- doc U-Boot的说档；- examples可在U-Boot下运行的示例程序；如hello_world.c,timer.c；- include U-Boot头文件；尤其configs子目录下与目标板相关的配置头文件是移植过程中经常要修改...

　　关键字：

　　标准的51内核，所以205的程序不能直接移植到51上。由于205是精简型，所以P口变得很少，这样一来就只能用来做一些小的简单产品，可利用资源比较紧张。实际上，做产品的话用205是不一定合算的，除非常简单的产品。2.市场价格：由于89C2051的产量不常大,所以市场价格方面89C2051的批发价格和89S51比较接近！相对性能价格比就比较低。...

　　关键字：计数器

　　进行修改。缺点在于它缺乏必要的支持，没有功能强大的软件包，用户通常需要自己编写驱动程序，特别是如果用户使用的是不太常用的单片机，还必须自己编写移植程序。2．ucos ii是一个占先式的内核，即已经准备就绪的高优先级任务可以正在运行的低优先级任务的CPU使用权。这个特点使得它的实时性比非占先式的内核要好。通常我们都是在中断服务程序中使高优先级任务进入就绪态（例如发信号），这样退出中断服务程序后，将进行任务切换，高优先级任务将被执行。拿51单片机为例，比较一下就可以发现这样做的好处。假如需要用中断方式采集一批数据并进行处理，在传统的编程方法中不能在中断服务程序中进行复杂的数据处理，因为这会使得关中断时间过长。所以经常采用的方法...

　　关键字：优缺点

　　1、软件方面这应该是最大的区别了。引入了操作系统。为什么引入操作系统？有什么好处嘛？1）方便。主要体现在后期的开发，即在操作系统上直接开发应用程序。不像单片机一样一切都要重新写。前期的操作系统移植工作，还是要专业人士来做。2）安全。这是LINUX的一个特点。LINUX的内核与用户空间的内存管理分开，不会因为用户的单个程序错误而引起系统死掉。这在单片机的软件开发中没见到过。3）高效。引入进程的管理调度系统，使系统运行更加高效。在传统的单片机开发中大多是基于中断的前后台技术，对多任务的管理有局限性。2、硬件方面现在的8位单片机技术硬件发展的也非常得快，也出现了许多功能非常强大的单片机。但是与32ARM相比还是...

　　关键字：

　　，是ucosii移植过程中最重要的中断。主要有两点：a、 PendSV中断时手工往NVIC的PendSV悬起寄存器中写入1产生的（由OS写）。b、 PendSV中断优先级必须设为最低。8. NVIC与中断控制NVIC，向量中断控制器，是cortex-M3不可分离的部分，与内核的逻辑紧密耦合。NVIC的寄存器以存储器映射的方式来访问，除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑外，还包含MPU，SysTick定时器以及调试控制相关的寄存器。NVIC的访问地址为0xE000_E000。（具体看数据手册）每个外部中断都在NVIC的下列寄存器...

　　关键字：

　　。os_cpu_a.asm:移植需要用汇编代码完成的函数，主要就是任务切换函数。os_dbg.c:内核调试相关数据和函数，可以不改。ucosii内核就介绍到这里。2. STM32F10x库文件简介：解压从ST官网下载的stm32f10x_stdperiph_lib.zip库文件后，有六个文件，如下图：其中 Libraries 包含库的源代码，Project 包含stm32 各个外设的使用范例和一个工程模板,Utilitiess 是使用...

　　关键字：

　　; 所做的修改主要是把一些功能给去掉，减少内核大小，也利于调试。等移植完成后，如果需要该功能，再做。最后，还要记得把stm32f10x_it.h文件中的void PendSV_Handler(void);注释掉，以防和 OS_CPU.HH文件中的声明冲突，stm32f10x_it.c 中的相应函数体也得注释掉。如图：&OS-II在LF2407上的移植；应用软件设计的主要任务是系统功能的实现。2.1 系统软件设计2.1.1 C／OS-II简介C/OS-II是由美国人Jean Labrosse编写的一个嵌入式实时操作系统内核...

　　关键字：

　　接口等。采用 Infineon公司的XC164CS微控制器，它基于增强的C166SVZ内核，并在性能上优于其他16位微控制器：内部集成DSP功能、扩展的中断处理能力、强大的片上外设以及高性能片上Flash，如图2所示。3 C/OS-II的移植C/OS-II嵌入式实时操作系统采用ANSIC语言编写，具备很好的可读性和可移植性；对硬件资源要求不高，在大多数8位、16位微控制器上都可以实现移植。3.1 C/OS-II的启动首先要调用硬件驱动程序对...

　　关键字：整车控制器

　　嵌入式软件还提供硬件抽象层（HAL, Hardware Abstraction Layer）、应用示例，以及新的底层API，将最大幅度地提升性能及运行时的效率。API与HAL配合使用，可简化使用STM32标准外设库的开发项目移植到STM32Cube。 STM32L4微控制器搭载内置DSP扩展指令集和浮点单元的80MHz ARM® Cortex®-M4内核，通过内置FlexPowerControl的智能架构、动态电压调整（dynamic voltage scaling）及七个电源管理模式（包含子模式选项）实现节省电能功能。在这些功能中，批量采集模式（BAM, Batch...

　　关键字：意法半导体

　　，主要负责对系统进行初始化，并将收集的硬件信息传递到接下来运行的操作系统内核中去。操作系统内核通过BSP来管理系统硬件资源，并为上层软件提供进程调度、内存管理、文件系统、设备驱动等服务。应用层主要负责与用户进行交流。在完成系统的构架设计以后，就可以针对硬件平台进行具体的构建了，其工作主要包括以下几个部分：BootLoader移植、内核移植以及文件系统的建立等，其中内核移植包括网络设备、LCD和USB等驱动的移植。文中针对本系统的设计给出了相关程序的移植。2 BootLoader移植BootLoader (引导加载程序)是系统加电后运行的第一段代码。这段小程序用于初始化硬件设备和建立内存空间的映射图...

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