0 引言

　　近些年，随着现场总线技术和嵌入式技术在工业控制领域的应用，给整个制造业领域带来了巨大的变革，极大的提高了生产力发展水平。本文设计了一种基于ARM9系列微处理器S3C2440和专业运动芯片MCX314As嵌入式数控系统，并在微处理器中移植经过裁剪的开源Linux操作系统，使其具有多任务处理能力。该数控系统结构简单、成本低、插补精度高等优点是符合新一代式标准的经济性数控系统。通过在ARM扩展CAN总线接口电，利用CAN总线技术对嵌入式数控系统进行网络化，组建基于CAN总线的局域网数控加工网络。CAN总线在数据通信方面具有突出的可靠性、实时性和灵活性，特别适合工业现场自动化设备的相互连接。根据实际情况，考虑到企业内部数控联网加工的特殊要求，利用