嵌入式应用包括信号处理算法与控制算法，在多种实时嵌入式系统中这两种算法共同执行必需的功能，因此我们应了解控制算法与数字信号处理器 (DSP) 算法是如何实现互操作性的。在手机和 MP3 播放器等应用中，要解决上述互操作性问题，传统做法是分别用RISC处理器和DSP来处理控制算法与信号处理算法。例如，在手机中，信号处理功能负责处理音视频应用中的回声消除与编解码工作。由于DSP 架构是专门设计用于执行信号处理算法的，因此信号处理算法在 DSP 上的 运行效率很高；而手机中的控制软件则负责执行状态机，即控制用户界面、键盘及其它非信号处理功能。

　　开发包括信号处理与控制算法且要求这两种算法间实现互操作性的嵌入式应用时，我们要面临几大挑战。举例来说，当我们将桌面应用或其它复杂应用连接到嵌入式设备上时，让该嵌入式设备的DSP/RISC 内核实时工作并适当地进行代码分组(code partitioning)会相当困难，因为要这两种不同内核实现同步操作需要进行大量的工作。视频或协议处理等众多高级嵌入式应用会增加多内核上代码分组的难度，而且大多数代码分组工作都要由编程人员完成。以采用仪器 (TI)TMS320C55x DSP 与 ARMRISC处理器的双内核架构为例来说，DSP 执行信号处理任务，而 ARM 9 则执行控制功能 （如图 1 所示）。

　　图 1.传统的双内核DSP/RISC处理架构

　　另一种方法是在单个设备中集成 DSP 与微处理器，我们可向 RISC 内核添加类似于 DSP 的指令（如乘法或累加指令）或向 DSP 内核添加类似的控制指令（如执行特定寻址任务的指令），从而实现上述目的。凭借相关工具的支持，这种“集成化”技术具有一定的优势，如在操作系统上仅运行唯一的原生应用，这样就能简化设计方案，便于集成，并加快产品上市进程。

　　在传统嵌入式应用中，分别采用通用