CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链层功能，可完成对数据的成帧处理。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块编码，采用这种方法可使网络内节点个数在理论上不受，还可使不同的节点同时收到相同的数据。

　　本文介绍了嵌入式CAN智能节点，并且应用PC和嵌入式CAN智能节点组成了CAN通信系统，完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示，实现了PC端对嵌入式CAN智能节点PWM波输出的脉冲宽度的控制。